Działalność zespołu zaczęła się w małym studiu tańca, które mieściło się w Los Angeles w garażu aktorki Christiny Applegate (znanej z popularnego sit-com’u „Świat według Bundych” gdzie grała Kelly Bundy) – niegdyś współlokatorki choreografki Robin Antin. Robin występowała w reklamówkach telewizyjnych, była także autorem choreografii w teledyskach takich zespołów jak Smash Mouth, The Offspring i No Doubt. Chciała jednak zająć się czymś innym, bardziej twórczym. Zaprosiła więc do współpracy kilka dziewczyn i wspólnie zaczęły tworzyć własną choreografię oraz...

Działalność zespołu zaczęła się w małym studiu tańca, które mieściło się w Los Angeles w garażu aktorki Christiny Applegate (znanej z popularnego sit-com’u „Świat według Bundych” gdzie grała Kelly Bundy) – niegdyś współlokatorki choreografki Robin Antin. Robin występowała w reklamówkach telewizyjnych, była także autorem choreografii w teledyskach takich zespołów jak Smash Mouth, The Offspring i No Doubt. Chciała jednak zająć się czymś innym, bardziej twórczym. Zaprosiła więc do współpracy kilka dziewczyn i wspólnie zaczęły tworzyć własną choreografię oraz kreować swój styl. Od 1995 roku przez 6 kolejnych lat, nowo powstały zespół swoimi tanecznymi popisami otwierał czwartkowe wieczory w ekskluzywnym Viper Room. Punktem zwrotnym w karierze The Pussycat Dolls był moment kiedy Gwen Stefani zaprosiła dziewczyny do wspólnego występu zarówno choreograficznego jak i wokalnego. Show okazał się wielkim sukcesem i w 2002 roku grupa przeniosła się do prestiżowego klubu The Roxy.

Na kanwie zainteresowania zespołem ze strony mediów, Antin podpisała kontrakt fonograficzny z firmą Interscope Records. W efekcie, w 2003 roku formacja została przekształcona w zespół wokalny. W jego skład weszły Nicole Scherzinger, Carmit Bachar, Ashley Roberts, Jessica Sutta, Melody Thornton i Kimberly Wyatt

Debiutancki singel Don’t Cha z gościnnym udziałem rapera Busta Rhymesa zajmował wiele czołowych pozycji na listach przebojów w Europie, Ameryce Północnej, Australii i Oceanii. Ponadto na pierwszym albumie można usłyszeć takich artystów jak Will.i.am (w utworze Beep) z zespołu The Black Eyed Peas, Snoop Dogg, który gościnnie wystąpił w piosence Buttons oraz Timbaland w Wait a Minute. Oprócz tych utworów zespół wydał na rynek single Stickwitu i I Don't Need a Man. Album (zatytułowany po prostu PCD) odniósł bardzo duży sukces na rynku fonograficznym. Został sprzedany w około siedmiomilionowym nakładzie, a wielu krajach dostąpił miana złotej lub platynowej płyty.

8 marca 2008 roku The Pussycat Dolls po 13 latach opuściła Carmit. Piosenkarka postanowiła jako pierwsza poinformować świat o swojej decyzji na oficjalnej stronie zespołu.

W półtora roku od wydania ostatniego singla z płyty PCD - Wait A Minute - dziewczyny z The Pussycat Dolls wypuściły na rynek piosenkę When I Grow Up, promującą nowy album Doll Domination. Piosenka ta odniosła duży sukces, była sklasyfikowana na wysokich pozycjach wielu list przebojów w krajach europejskich, USA, Kanadzie, Australii i Nowej Zelandii. Kolejne dwa utwory: Whatcha Think About That oraz I Hate This Part zostały wydane w podobnym czasie (przełom września i października). W styczniu 2009 roku światło dzienne ujrzał kolejny singiel promujący płytę Doll Domination pt. Bottle Pop. Dziewczyny nagrały także remix piosenki z filmu Slumdog: Milioner z ulicy (zdobywca 8 Oscarów) - Jai Ho (You Are My Destiny).

W dniu 24 września 2009 do świata muzycznego dotarła informacja, że grupa tymczasowo zawiesza swoją działalność. W wywiadzie dla MTV Thornton stwierdziła: "W tej chwili Pussycat Dolls robią sobie przerwę. To rzeczywiście bardzo potrzebna przerwa. To jest tak, jak jesteś z siostrami przez 24 godziny na dobę i potrzebujesz wziąć swój własny prysznic." Thornton powiedziała, że jest pewna, że „Lalki” w końcu i tak znajdą drogę z powrotem do siebie. Mimo zawieszenia działalności, Lalki uczestniczyły w wielu akcjach charytatywnych, galach wręczenia nagród, promocjach, a jednocześnie tworzyły utwory solowe lub współpracowały z innymi artystami. Nicole Scherzinger wystąpiła gościnnie w piosenkach i albumach innych artystów, podejmowała również kolejne próby wydania wstrzymanego debiutanckiego albumu i nadchodzącego trzeciego albumu PCD w tym samym czasie. Kimberly Wyatt uczyła tańca na studiach w Londynie, a jednocześnie pojawiały się pogłoski dotyczące przygotowywania się nagrania jej debiutanckiego albumu. Melody Thornton brała udział w różnych projektach, występując m.in. w wideoklipach. Poza tym pojawiły się pogłoski o tym, że miałaby nagrać piosenkę na płytę Timbalanda: Shock Value 2. Ashley Roberts również wystąpiła na wielu imprezach i promocjach.

29 stycznia 2010 roku, po niespełna 8 latach, The Pussycat Dolls opuściła Jessica Sutta. Kilka tygodni później odeszły także Ashley Roberts i Kimberly Wyatt. Nie zostało to oficjalnie potwierdzone przez Melody Thornton, ale ona również opuściła grupę co można było uznać za zakończenie działalności Pussycat Dolls.